企查查專利摘要顯示，本發(fā)明涉及 IT 技術應用領域，方法包括：獲取車輛的極限加速度信息;在出現(xiàn)障礙物的情況下，根據(jù)障礙物的位置和極限加速度信息，確定行駛路徑。

　　本發(fā)明的方案，解決了自動駕駛車輛在某些場景下安全性差的問題。

　　IT之家了解到，在車輛控制方面，還有多家公司也公開過相關專利，小米公司此前公開的車輛控制相關專利，可降低車輛與終端的功耗，華為的相關專利則可以提高智能汽車的差動轉向的控制精度和響應速度。